QU'EST-CE QU'UN MOTEUR OUTRUNNER ?

MOTEURS COUPLE OUTRUNNER ET INRUNNER

Il existe deux types d'entraînement directmoteurs couples sans cadre: le coureur et leinrunnermoteurs couples. Dans le cas d'un moteur inrunner, le rotor est situé à l'intérieur du stator. Dans le cas du moteur outrunner, le rotor est situé à l'extérieur du stator.

Les moteurs Outrunner produisent plus de couple pour le même volume de construction par rapport aux moteurs Inrunner. Magnetic Innovations est spécialisé dans la typologie outrunner. Mais les deux types de moteurs couples, chacun avec leurs propres avantages, fonctionnent toujours de la même manière.

DIFFÉRENCES ENTRE UN MOTEUR OUTRUNNER ET UN MOTEUR INRUNNER

Un avantage d'un moteur outrunner par rapport à un moteur inrunner est que la surface de l'entrefer est sensiblement plus grande. En d'autres termes, la surface parcourue par les lignes de champ électromagnétique du rotor au stator est beaucoup plus grande. De cette façon, plus de force électromécanique est générée.

De plus, le bras de couple est plus long pour un moteur outrunner, car la force est générée plus loin du centre de rotation. Par conséquent, une plus grande surface d'entrefer et un bras de couple plus long conduisent tous deux à un couple plus élevé. Par conséquent, les moteurs outrunner peuvent atteindre des niveaux de couple beaucoup plus élevés que les moteurs inrunner avec le même volume de construction.

Pour compenser le couple inférieur, les moteurs inrunner sont souvent équipés de transmissions ou de boîtes de vitesses. Mais l'ajout de ces mécanismes entraîne un volume de construction et des pertes mécaniques encore plus élevés. De plus, il nécessite plus d'entretien, augmente le risque de contamination (huile, graisse) et conduit à moins de précision. Ainsi, lorsque le volume de construction est limité et que des niveaux de couple élevés sont requis, les moteurs outrunner sont la meilleure option.

Différences clés â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Regardez l'image ci-dessous. Vous pouvez voir que le moteur brushless outrunner a l'arbre de sortie, relié à une hélice dans ce cas fixée au boîtier du moteur. Cela suggérerait que l'arbre du moteur, lorsqu'il tourne, ferait également tourner le carter extérieur du moteur. C'est exactement ce qui se passe. Les aimants permanents de l'outrunner sont placés sur le rotor et le rotor tourne sur le boîtier extérieur. A l'intérieur du moteur se trouvent les enroulements du stator qui ne tournent pas, ils sont fixes en position.

Sur le moteur inrunner, vous avez essentiellement le contraire pour la façon dont il est construit. Sur le côté extérieur du moteur est le cas. Le boîtier dans cette situation ne tourne pas et est fixe. Les bobinages du stator sont placés sur la face interne du boîtier. Lorsque vous faites tourner l'arbre du moteur d'un inrunner, vous faites tourner le rotor qui contient également les aimants permanents, tout comme le outrunner. La différence étant bien sûr qu'ils sont maintenant au centre du moteur. Pour la plupart, ce serait le type de moteur électrique le plus conventionnel, surtout si vous êtes familier avec les gros moteurs à courant alternatif ou même les vieux moteurs à courant continu à balais.

Différences de performances - Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Cela peut être facilement débattu pour savoir quel moteur a les meilleures performances lorsque vous plongez dans les détails. Pour plus de simplicité, considérons vaguement des moteurs de taille et de poids égaux afin de comparer les différences de performances possibles.

Différences de taille physique

De manière générale, les moteurs brushless outrunner auront un diamètre plus grand et une longueur plus petite par rapport à un moteur inrunner comparable de poids similaires. À l'inverse, les Inrunners ont un diamètre plus petit et généralement une longueur plus grande. La taille physique est un domaine dans lequel votre application peut être limitée, mais il y a d'autres compromis qui devraient être pris en compte, comme nous le verrons ci-dessous.

RPM / Volt (Kv)

Lorsque vous considérez le régime par volt d'un moteur sans balais (vitesse de rotation par volt appliqué), c'est l'un des facteurs les plus importants pour choisir le bon moteur pour votre application. Souvent, lorsque l'on ne sélectionne pas correctement le moteur Kv approprié, le risque de brûler un composant du système d'alimentation est considérablement augmenté. Un moteur inrunner de taille égale à un moteur brushless outrunner aura un Kv plus élevé. Bien que différentes sélections de vent de moteur (moteur de même taille avec options Kv) fournissent une plage décente, les moteurs outrunner auront généralement une valeur Kv inférieure. Ceci est essentiel dans votre sélection d'un moteur sans balais pour s'adapter directement à votre application.

Comment un outrunner produit-il un Kv inférieur ? Eh bien, nous avons déjà parlé de différence de taille physique. La taille physique représente un facteur principal qui affecte kv. Le plus grand diamètre de boîte de l'outrunner permet d'utiliser une plus grande quantité d'aimants dans le boîtier extérieur. Plus d'aimants alternant les pôles magnétiques obligent l'ESC à basculer plus rapidement, ce qui ralentit la vitesse globale car il y a plus de travail à faire par l'ESC. Vous pouvez également le regarder plus simplement car le diamètre plus grand crée une plus grande circonférence pour que le moteur se déplace en une rotation. Le plus grand diamètre de boîte représente également un bras de moment plus grand pour un outrunner qui est une bonne transition vers le sujet suivant.

Comparaison de couple d'un moteur Brushless Outrunner vs Inrunner

Le bras de moment plus grand dont nous avons parlé ci-dessus se convertit directement en plus de couple créé. Par conséquent, le moteur sans balais générera plus de couple en comparaison générale avec un moteur inrunner. La relation est liée au fait que les outrunners ont un RPM inférieur par volt. La relation entre Kv et le couple est inversement proportionnelle. Lorsque le régime par volt (Kv) augmente, le couple du moteur diminue.