Moteur à cardan BGM5208-75T

Introduction du moteur à cardan BGM5208-75T : 

Au fait, qu’est-ce qu’un moteur à cardan ?

Un moteur à cardan est un moteur sans balai triphasé dont le stator est enroulé avec de nombreux tours et, en tant que tel, présente une résistance et une inductance beaucoup plus grandes que les moteurs sans balais à courant élevé utilisés pour assurer la portance des drones, des avions télécommandés, etc. Les moteurs à cardan sont utilisés principalement dans… eh bien… les cardans de caméra, car ils offrent un mouvement fluide et nécessitent de petits courants pour produire un couple par rapport aux moteurs sans balais « ordinaires ». Cela peut à son tour aider à minimiser la taille du pilote de moteur et des fils associés, etc. Notez que nous faisons référence à la réduction du courant à travers les enroulements du stator et non à la puissance convertie en chaleur suite au chauffage Joule des enroulements du stator, qui est toujours le même pour la même quantité de couple.

Pour obtenir un contrôle du courant en boucle fermée, les contrôleurs de moteur tels que Tinymovr utilisent des résistances de mesure de courant dans chaque phase (généralement en série avec le mosfet côté bas) pour estimer le courant dans les enroulements du moteur. Ces résistances ont une faible résistance (de l'ordre de quelques milliOhms au maximum), pour limiter la dissipation de puissance dans la résistance et permettre un fonctionnement dans de larges plages de courant (jusqu'à plusieurs dizaines d'Ampères, voire centaines). L'inconvénient est que les mesures de courant présentent un bruit de 100 s de mA et n'offrent donc pas de mesures précises de petits courants.

Le mode cardan de Tinymovr désactive le contrôle du courant en boucle fermée. Les courants commandés sont convertis en tensions à l'aide de formules de base de résistance et d'inductance.

Le moteur à cardan peut être utilisé pour la machine à café Cradle, la machine à thé au lait, la perceuse électrique, la tondeuse et le bras robotique, ainsi que le stabilisateur de caméra.

Dessin du MOTEUR :

Détails du produit :

Application: