En termes de
moteur: le matériau, la structure et la technologie de traitement du servomoteur sont beaucoup plus élevés que ceux du moteur à courant alternatif entraîné par l'onduleur (généralement un moteur à courant alternatif ou divers moteurs de conversion de fréquence tels qu'un couple constant et une puissance constante), c'est-à-dire lorsque le variateur produit du courant, de la tension, Lorsque la fréquence de l'alimentation change rapidement, le servomoteur peut répondre au changement de l'alimentation. Les caractéristiques de réponse et la capacité anti-surcharge sont bien supérieures à celles du moteur à courant alternatif entraîné par l'onduleur. La différence sérieuse entre le moteur est également la différence fondamentale de performances entre les deux.