Le principe de fonctionnement du moteur à brosse dans le moteur à cardan
Le moteur à balais présente les avantages d'une structure simple et d'un prix bas, et peut fournir un couple plus élevé. L'inconvénient est qu'il est facile à porter et qu'il ne peut pas être utilisé en salle blanche, qu'il a une durée de vie limitée et qu'il nécessite un entretien régulier.